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預(yù)應(yīng)力技術(shù)古已有之，乃先人藉此改善生活用具的性能、加固補(bǔ)強(qiáng)勞作工具的一種工藝。譬如，撐起布傘可以防雨擋風(fēng)，這時(shí)就引入了預(yù)應(yīng)力；木桶套箍，可以耐久防漏，這時(shí)就引入了預(yù)應(yīng)力。但是，在現(xiàn)代鋼結(jié)構(gòu)工程中引入預(yù)應(yīng)力，卻是60年前的事情。人們?cè)阡摻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造、施工、加固過(guò)程中，人為地在承重體系中引入與外荷載應(yīng)力符號(hào)相反的預(yù)加應(yīng)力以抵消荷載應(yīng)力峰值，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度及穩(wěn)定性，改善結(jié)構(gòu)其它屬性以及利用預(yù)應(yīng)力技術(shù)創(chuàng)建新體系的都可稱(chēng)之為預(yù)應(yīng)力鋼結(jié)構(gòu)。不論這類(lèi)結(jié)構(gòu)采用了任何材料的圍護(hù)層，譬如，玻璃幕墻結(jié)構(gòu)、膜結(jié)構(gòu)等，都?xì)w屬于預(yù)應(yīng)力鋼結(jié)構(gòu)學(xué)科。